骨科机器人助力脊柱微创｜高处坠落致腰椎爆裂性骨折患者重获行走能力
发布时间：
2026-08-31 16:13
从 3 米高处坠落，造成腰椎爆裂性骨折。传统开放手术切口较长，软组织损伤相对大。在盘锦骨科医院，骨科手术机器人依托设备理论毫米级定位精度，为患者带来微创治疗的新选择。
突发意外：高处坠落引发腰椎损伤
家住盘锦大洼区的张先生在单位作业时，不慎从约 3 米高的平台摔落，当即感到腰部剧烈疼痛，身体无法活动。经影像学检查确诊：腰 2 椎体爆裂性骨折。
爆裂性骨折，是椎体遭受巨大外力后发生碎裂，骨折块向周围移位，存在压迫脊髓神经的风险，若处置不当，有发生下肢功能受损等严重情况的可能性。
传统开放手术方式，需要在背部做较长切口，逐层分离肌肉软组织，医生依靠临床经验置入椎弓根螺钉完成骨折固定。该术式存在切口长、软组织损伤大，术后恢复周期相对较长的特点。
“希望能有创伤更小的治疗方式。” 张先生及家属多方了解后，选择来到盘锦骨科医院就诊。
科技登场：天玑 Ⅱ 机器人辅助开展脊柱微创手术
盘锦骨科医院脊柱外科徐大鹏主任团队，为张先生完善各项检查，全面评估伤情。
“患者为腰 2 椎体爆裂性骨折，骨折块存在移位，所幸暂未出现严重神经损伤。” 徐大鹏主任结合检查结果分析，“结合患者情况，我们可以选择骨科机器人辅助微创手术方案。”
据徐大鹏主任介绍，盘锦骨科医院较早引进 “天玑 Ⅱ” 骨科手术机器人，属于东三省较早开展该类机器人手术的专科医院之一。经过数年临床积累，团队已经开展多例机器人辅助骨科手术，沉淀了较多临床实操经验。
“通俗来讲，机器人相当于为医生增添一套辅助定位工具。” 徐大鹏主任讲解，“传统手术主要依靠 X 光透视与医生临床经验判断螺钉位置，会存在一定的人为操作偏差。机器人可以借助三维影像规划手术路径，机械臂完成辅助定位，设备理论设计精度可达 1 毫米以内，大致相当于一根绣花针针尖大小。脊柱区域密布神经、血管，定位上细微的差别，对手术安全有着重要意义。实际手术效果仍会受患者个体解剖、伤情等多重条件影响。”
充分沟通之后，张先生与家属了解手术相关情况，决定接受机器人辅助微创手术。
术前规划：个性化测算每一枚螺钉置入路径
手术前一日，徐大鹏主任带领副主任刘迎军、主治医师曹保玉开展术前方案设计。机器人辅助手术，大量关键筹备工作在术前完成。
团队将张先生的 CT 影像数据导入天玑 Ⅱ 骨科机器人系统，重建出清晰的腰椎三维模型，核心工作便是规划椎弓根螺钉置入方案。
“椎弓根螺钉的进针位置、角度、深度都十分关键。螺钉位置偏移，有可能伤及神经、血管；置入深度不足，会影响固定效果；置入过深，则可能损伤椎体前方重要组织。” 徐大鹏主任解释道。
传统开放手术中，上述操作高度依赖医生的临床经验与手感。而机器人系统可对螺钉路径进行测算，进针点位、角度、深度、螺钉规格等参数均可在系统内直观呈现。
结合张先生骨折实际状况，团队制定个性化手术方案：于腰 1、腰 3 椎体两侧分别置入 2 枚椎弓根螺钉，合计 4 枚，搭配连接棒，对腰 2 骨折椎体实施复位与固定。
针对为何不直接在骨折椎体置钉，徐大鹏主任作出说明：“发生爆裂性骨折的椎体骨质已经碎裂，骨质条件较差，直接置钉固定效果有限，还会有加重骨折的风险。选择在伤椎上下骨质完好的椎体置钉，依靠连接棒实现撑开复位，在符合适应症的前提下，可以取得较为理想的固定效果。”
手术现场：机械臂辅助完成微创穿刺
手术当日，张先生进入手术室，麻醉生效后取俯卧位，完成常规消毒铺巾，手术正式开始。
借助透视设备定位伤椎及相邻椎体，做好体表标记，天玑 Ⅱ 骨科手术机器人投入使用。三维 C 形臂采集影像数据，系统运算得出穿刺参数，高自由度机械臂移动至预设位置，各模块协同配合完成辅助定位工作。
依托机械臂的定位引导开展穿刺操作。对比开放手术，机器人辅助手术无需长切口，每一处穿刺点位仅做约 2 厘米小切口。在机器人辅助定位下，4 根穿刺针依次置入，穿刺环节耗时十余分钟。术中透视复核显示：穿刺针位置、深度、角度均与术前规划方案相符。
“人手操作会存在轻微抖动，脊柱手术对操作精度要求很高，机械臂可以稳定维持在预设点位，发挥很好的辅助作用。” 刘迎军副主任说道。
穿刺完成后，依次完成置钉操作，在腰 1、腰 3 椎体两侧各旋入 2 枚 6.5mm×50mm 椎弓根螺钉，安装 2 根 90mm 连接棒，拧紧尾帽完成固定。
再次透视复查，腰 2 椎体高度得到恢复，骨折复位情况满意，螺钉置入位置理想，手术顺利结束。
整台手术术中出血量少，软组织损伤小，四处约 2 厘米的小切口缝合完成后创口较为隐蔽。
注：不同手术方式各有适用范围，临床会结合患者骨折类型、身体基础情况综合遴选适合的治疗方案。 |
术后恢复：微创带来良好术后体验
术后第二天，张先生腰部疼痛感明显缓解。他可以在床上自主翻身，身体感受优于自己术前的心理预期。
徐大鹏主任查房告知患者，微创手术对肌肉软组织损伤相对更小，因此术后疼痛感相对较轻。多数患者在术后数日，佩戴支具保护就可以下床活动，住院周期相较于传统开放手术会有所缩短。
“机器人辅助手术，在规范操作下，有望减少部分手术入路带来的软组织损伤。可以得到较为理想的置钉位置，为骨折愈合创造有利条件。但机器人是医生的辅助工具，并不能替代医生，全部手术方案制定、术中判断，依旧由手术医师把控。” 徐大鹏主任强调。
经过一段时间住院康复，张先生佩戴支具保护，能够独立缓慢行走，顺利出院。
4 枚椎弓根螺钉，在机器人辅助定位下稳妥置入脊柱，支撑起患者回归正常生活的希望。在盘锦骨科医院，借助新技术救治脊柱外伤患者的案例仍在不断发生。科技赋能临床，让部分既往处理难度较高的手术拥有新的解决路径，用医疗技术守护群众身体健康。